นับว่าเป็นการมาถึงของตัวตายตัวแทน Audi A4 Sedan และ A4 Avant โดยสมบูรณ์ หลังจากค่าย 4 ห่วงออกมาประกาศอย่างเป็นทางการไปก่อนหน้านี้ว่าจะทำการเปลี่ยนการเรียกรุ่นต่างๆ ภายในตระกูลรถ C-Segment ใหม่ หรือได้แก่รุ่น A4 ที่จะถูกยกเลิกและแทนที่ด้วยรุ่น A5 ทั้งในรุ่น Sedan และ Avant โดย Audi จะสงวนเลขรุ่นในรูปแบบเลขคู่ไว้สำหรับขุมพลังไฟฟ้าล้วนเท่านั้น ความพิเศษยังอยู่ที่ A5 Sedan ที่ติดตั้งฝากระโปรงท้ายแบบยกเปิด เสมือนเป็นรุ่น Sportback จากโรงงาน
งานออกแบบภายนอกที่สร้างความแตกต่างตั้งแต่แรกเห็น โดยเน้นให้สามารถแยกตัวรถเจเนอเรชั่นใหม่ภายใต้อนุกรมเลขคี่ที่ยังคงใช้ขุมพลังเครื่องยนต์สันดาปภายในอยู่ รวมไปถึงการเปิดตัวพร้อมรุ่นขุมพลัง V6 ในรหัส S5 ครบทั้งตัวทั้งรูปแบบซีดานและแวกอนเช่นเคย โดยงานออกแบบด้านหน้าที่มาพร้อมกระจังหน้ารูปแบบใหม่เพิ่มความเป็นรูปลักษณ์ 6 เหลี่ยมที่มีฐานกว้างขึ้นกว่าเดิม พร้อมด้วยการติดตั้งช่องดักลมจำนวนมาก ให้สมกับเป็นรุ่นขุมพลังสันดาปภายใน
A5 Sedan
A5 Avant
ขณะที่ไฮไลท์เพิ่มเติมความเท่ได้แก่ ไฟ LED daytime running และไฟท้ายแบบ OLED ที่สามารถปรับการแสดงผลได้สูงสุด 8 รูปแบบ ที่นอกจากจะแสดงความแตกต่างเพื่อความสวยงามแล้ว สำหรับไฟท้ายยังสามารถใช้เป็นการสื่อสารกับรถคันหลังได้อีกด้วย อย่างไรก็ตามเนื่องด้วยข้อจำกัดที่แตกต่างในแต่ละภูมิภาค สำหรับตลาดยุโรปลูกเล่นนี้จะสามรถใช้ได้ขณะที่รถเคลื่อนตัว ขณะที่เวอร์ชั่นที่จำหน่ายในอเมริกาจะสามารถใช้งานได้ขณะที่จอดรถเท่านั้น นอกจากนี้ยังติดตั้งปลายท่อไอเสียออกจริงทุกรุ่นอีกด้วย
ตัวรถจะถูกสร้างขึ้นบนงานวิศวกรรมพื้นฐาน Premium Platform Combustion ที่ประเดิมเป็นรุ่นแรก ภายใต้รหัสตัวถัง B10 นั่นหมายถึงการมาทดแทนรหัส B9 ของ A4 อย่างชัดเจน ขณะที่ A4 รุ่นต่อไปจะหันไปใช้งานวิศวกรรมพื้นฐาน Premium Platform Electric (PPE) ร่วมกับ Q6 e-tron
S5 Sedan
S5 Avant
